由二元或多元異氰酸酯與二元或多元羥基化合物、二元胺等作用而成的高分 子化合物。 　　聚氨基甲酸酯，是分子結(jié)構(gòu)中含有—NHCOO—單元的高分子化合物，該單元由異氰酸基和羥基反應(yīng)而成，反應(yīng)式如下： 　　-N=C=O+HO-→-NH-COO- 　　聚氨酯的發(fā)現(xiàn)：20世紀(jì)30年代，德國Otto Bayer 首先合成了TPU。在1950年前后，TPU作為紡織整理劑在歐洲出現(xiàn)，但大多為溶劑型產(chǎn)品用于干式涂層整理。20世紀(jì)60年代，由于人們環(huán)保意識的增強和政府環(huán)保法規(guī)的出臺，水系TPU涂層應(yīng)運而生。70年代以后，水系PU涂層迅速發(fā)展，PU涂層織物已廣泛應(yīng)用。80年代以來，TPU的研究和應(yīng)用技術(shù)出現(xiàn)了突破性進展。與國外相比，國內(nèi)關(guān)于PU紡織品整理劑的研究較晚。