聚氨酯彈性體PUR按其加工方法主要分為澆注型、熱塑型、模壓型、發泡型等.

其中澆注型PUR彈性體是最重要的一類。近年來，隨著反應注射模塑技術的發展，澆注型PUR彈性體的產量有所下降，但由于澆注型PUR彈性體能夠最大限度地發揮PUR彈性體的特點，而且其在成型大型的結構復雜的制件方面具有獨特的優勢，因此，澆注型PUR彈性體目前仍是較活躍的研究領域之一。