一、澆筑成型

聚氨酯包膠輪開鑄成型加工方法。聚氨酯被平穩地倒入頂部開口的模具中，或者從模具底部輕輕地向上流動。用于鑄造聚氨酯零件的模具可以由多種材料制成。重要的因素是它們必須防潮且不含任何水分。

二、離心成型

當聚氨酯被倒入時，模具在一維旋轉（例如在水平面上）。旋轉動作迫使聚氨酯移動到模具的圓周，同時空氣向模具中心移動。這種方法用于成型具有復雜細節的產品，否則會捕獲氣泡。通過在水平軸和垂直軸（或以一定角度）旋轉模具，可以制造出三維空心零件。作為替代，可以旋轉和搖動模具。

三、壓縮成型

壓縮成型使用機械力使用液壓將模具的兩半夾緊在一起。施加的壓力迫使聚氨酯進入模具的所有型腔。這可以生產形狀復雜的產品，無需二次加工操作。當四面都有形狀時，可以制作更復雜的壓縮模具。板的位置通過在板中安裝定位銷和相應的襯套來控制。壓縮模具還對凝膠化的聚氨酯施加更明確的壓力。如果有任何水分起泡，這將產生較少孔的模制品。

四、注塑成型

注塑成型可在幾秒鐘內以快速的循環時間自動化該過程。整個過程在一臺專門的自動化注塑機中進行。首先將固體聚氨酯顆粒送入機器的注射筒。機筒包含一個往復式螺桿，可將顆粒向前喂入并塑化到模具中。螺桿的高剪切作用摩擦加熱顆粒，使聚氨酯在機筒末端完全熔化。當在料筒末端積累了足夠的材料時，聚氨酯以高壓和高速進入模具。